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智慧港口建设升级——天津港实现码头作业全流程无人化

作者: 时间:2020-10-22 19:43   

无人驾驶集装箱货车主动行进、岸桥主动装箱、机器人对箱体加锁……17日,跟着最终一个集装箱装上货船,天津港集装箱码头敞开全流程无人化操作新篇章。

当天上午,记者在天津港码头上看到,在智能体系指挥下,多辆无人驾驶的集装箱货车顺次行进到方针堆场。完结集装箱主动装车后,6个机器人对箱体加锁固定。随后,无人驾驶集装箱货车行进到停靠货船邻近的岸桥下精准泊车。岸桥主动将集装箱装到船上。整个进程,无一人在现场操作。

从国际范围看,无人主动化集装箱码头建造有新建码头和传统码头改造两条途径。传统集装箱码头改造成本低、建造周期短,但可学习的老练经历有限。

为此,天津港以立异为突破口。在硬件上,天津港选用集装箱地上智能解锁站技能,该技能选用3D视觉辨认与定位设备,辨认集装箱锁具速度缩减至3秒,提高功率10%以上;在软件上,天津港选用集装箱作业使命集成办理体系,完结一套体系对整条无人主动化作业体系的操控办理,为国际集装箱装卸工艺革新供给全新计划。

“此次作业天津港完结了多项全球创始的技能立异,标志着才智港口建造的晋级。”天津港集团党委书记、董事长褚斌说。

此前,天津港先后完结码头堆场主动化改造晋级,完结25辆无人驾驶电动集装箱货车实船作业。在此基础上,天津港完结了码头作业全流程无人化。